Морфологический разбор

упирались
глагол

Произношение
упира́лись
Начальная формаупираться
Инфинитивнет
Категория личности/безличностиличный
Наклонениеизъявительное
Транзитивностьнепереходный
Виднесовершенный
Времяпрошедшее
Числомножественное
Спряжение1-е спряжение
Возвратностьвозвратный

Морфемный разбор (по составу) глагола «упирались»

упирались

уприставка,

пиркорень,

асуффикс,

лсуффикс,

иокончание,

сьпостфикс.

Все формы глагола «упираться»

часть речислово
Глаголупираться
Прич. действ. прош.упиравшийся
Прич. действ. наст.упирающийся
Дееприч. наст.упираясь