Морфологический разбор

упираемся
глагол

Произношение
упира́емся
Начальная формаупираться
Инфинитивнет
Категория личности/безличностиличный
Наклонениеизъявительное
Транзитивностьнепереходный
Виднесовершенный
Времянастоящее
Лицо1-e лицо
Числомножественное
Спряжение1-е спряжение
Возвратностьвозвратный

Морфемный разбор (по составу) глагола «упираемся»

упираемся

уприставка,

пиркорень,

асуффикс,

емокончание,

сяпостфикс.

Все формы глагола «упираться»

часть речислово
Глаголупираться
Прич. действ. прош.упиравшийся
Прич. действ. наст.упирающийся
Дееприч. наст.упираясь