Морфологический разбор

упиралось
глагол

Произношение
упира́лось
Начальная формаупираться
Инфинитивнет
Категория личности/безличностиличный
Наклонениеизъявительное
Транзитивностьнепереходный
Виднесовершенный
Времяпрошедшее
Родсредний
Числоединственное
Спряжение1-е спряжение
Возвратностьвозвратный

Морфемный разбор (по составу) глагола «упиралось»

упиралось

уприставка,

пиркорень,

асуффикс,

лсуффикс,

оокончание,

сьпостфикс.

Все формы глагола «упираться»

часть речислово
Глаголупираться
Прич. действ. прош.упиравшийся
Прич. действ. наст.упирающийся
Дееприч. наст.упираясь