Морфологический разбор

гусеницам
имя существительное

Произношение
гу́сеницам
Начальная формагусеница
Типнарицательное
Склонение1-e склонение
Родженский
Числомножественное
Падеждательный

Склонение существительного «гусеницам»

падежед. ч.мн. ч.
Им.гусеницагусеницы
Рд.гусеницыгусениц
Дт.гусеницегусеницам
Вн.одуш.гусеницугусениц
неод.гусеницы
Тв.гусеницейгусеницеюгусеницами
Пр.гусеницегусеницах

Морфемный разбор (по составу) существительного «гусеницам»

гусеницам

гусениц — корень,

ам — окончание.