| Произношение | дои́ли |
| Начальная форма | доить |
| Инфинитив | нет |
| Категория личности/безличности | личный |
| Наклонение | изъявительное |
| Транзитивность | лабильный |
| Вид | несовершенный |
| Время | прошедшее |
| Число | множественное |
| Спряжение | 2-е спряжение |
| Возвратность | невозвратный |
до — корень,
и — суффикс,
л — суффикс,
и — окончание.