Морфологический разбор

допирайте
глагол

Произношение
допира́йте
Начальная формадопирать
Инфинитивнет
Категория личности/безличностиличный
Наклонениеповелительное
Транзитивностьнепереходный
Виднесовершенный
Числомножественное
Спряжение1-е спряжение
Возвратностьневозвратный

Морфемный разбор (по составу) глагола «допирайте»

допирайте

доприставка,

пиркорень,

асуффикс,

йтеокончание.

Все формы глагола «допирать»

часть речислово
Глаголдопирать
Прич. действ. прош.допиравший
Прич. действ. наст.допирающий
Дееприч. наст.допирая