Морфологический разбор

впрягались
глагол

Произношение
впряга́лись
Начальная формавпрягаться
Инфинитивнет
Категория личности/безличностиличный
Наклонениеизъявительное
Транзитивностьнепереходный
Виднесовершенный
Времяпрошедшее
Числомножественное
Спряжение1-е спряжение
Возвратностьвозвратный

Морфемный разбор (по составу) глагола «впрягались»

впрягались

вприставка,

прягкорень,

асуффикс,

лсуффикс,

иокончание,

сьпостфикс.

Все формы глагола «впрягаться»

часть речислово
Глаголвпрягаться
Прич. действ. прош.впрягавшийся
Прич. действ. наст.впрягающийся
Дееприч. наст.впрягаясь