| Произношение | доплы́ли |
| Начальная форма | доплыть |
| Инфинитив | нет |
| Категория личности/безличности | личный |
| Наклонение | изъявительное |
| Транзитивность | непереходный |
| Вид | совершенный |
| Время | прошедшее |
| Число | множественное |
| Спряжение | 1-е спряжение |
| Возвратность | невозвратный |
до — приставка,
плы — корень,
л — суффикс,
и — окончание.