Морфологический разбор

кентавры
имя существительное

Произношение
кента́вры
Начальная формакентавр
Типнарицательное
Одушевленностьодушевлённое
Склонение2-e склонение
Родмужской
Числомножественное
Падежименительный

Склонение существительного «кентавры»

падежед. ч.мн. ч.
Им.кентавркентавры
Рд.кентавракентавров
Дт.кентаврукентаврам
Вн.кентавракентавров
Тв.кентавромкентаврами
Пр.кентаврекентаврах

Морфемный разбор (по составу) существительного «кентавры»

кентавры

кентавр — корень,

ы — окончание.