Морфологический разбор

упирали
глагол

Произношение
упира́ли
Начальная формаупирать
Инфинитивнет
Категория личности/безличностиличный
Наклонениеизъявительное
Транзитивностьпереходный
Виднесовершенный
Времяпрошедшее
Числомножественное
Спряжение1-е спряжение
Возвратностьневозвратный

Морфемный разбор (по составу) глагола «упирали»

упирали

уприставка,

пиркорень,

асуффикс,

лсуффикс,

иокончание.

Все формы глагола «упирать»

часть речислово
Глаголупирать
Прич. страд. наст.упираемый
Прич. кр. страд. наст.упираем
Прич. действ. прош.упиравший
Прич. действ. наст.упирающий
Дееприч. наст.упирая