Морфологический разбор

упрягались
глагол

Произношение
упряга́лись
Начальная формаупрягаться
Инфинитивнет
Категория личности/безличностиличный
Наклонениеизъявительное
Транзитивностьнепереходный
Виднесовершенный
Времяпрошедшее
Числомножественное
Спряжение1-е спряжение
Возвратностьвозвратный

Морфемный разбор (по составу) глагола «упрягались»

упрягались

уприставка,

прягкорень,

асуффикс,

лсуффикс,

иокончание,

сьпостфикс.

Все формы глагола «упрягаться»

часть речислово
Глаголупрягаться
Прич. действ. прош.упрягавшийся
Прич. действ. наст.упрягающийся
Дееприч. наст.упрягаясь